Oi Kailaine, boa tarde!
Você consegue inserir essa cláusula de devolução de peças das condicionais para ser impresso automaticamente nos recibos de condicionais através do menu configurações > configurações de recibos. Nessa tela você pode inserir mensagens personalizadas por cada tipo de recibo e também incluir uma linha para coletar a assinatura do seu cliente!
Clicando aqui você consegue acessar um passo a passo completo!
Espero ter conseguido te ajudar, mas caso ficar com qualquer dúvida, é só entrar em contato conosco!