Se você lançou uma venda por engano ou precisa excluir uma venda já registrada, é possível fazer isso diretamente pela tela de vendas realizadas.
Por onde acessar
Essa ação está disponivel nas centrais:
Vendas e Clientes: Vendas
Como remover?
Na tela que será aberta, localize a venda desejada, clique nos três pontinhos (⋯) e selecione Remover.

Após isso, a venda será removida do sistema e não terá mais impacto no estoque ou financeiro.
Espero ter ajudado! Se ficar com qualquer dúvida, é só entrar em contato com a gente. Estamos à disposição!